Robot collaboratif 6 axes
Modèle EMET100A-270 : Extension de bras de 2,7 m, capacité de charge de 100 KG
Description
Le robot collaboratif à 6 axes de la série EMET dispose de 6 axes de rotation libres avec différents degrés, d'un mouvement flexible, d'une petite inertie de mouvement, d'une forte polyvalence, peut saisir la pièce près de la base de la machine et peut contourner les obstacles entre le corps de la machine et les machines de travail. Le robot collaboratif EMET 6 axes renverse les styles de conception traditionnels, innove avec audace et conçoit un nouveau processus d'emboutissage et une nouvelle interface d'exploitation. S'appuyant sur une communication par bus CAN stable et rapide, le format de programme modèle unique et innovant permet aux utilisateurs de véritablement ressentir la sensation la plus intuitive apportée par les produits d'automatisation industrielle, tels qu'une bonne sécurité, un rendement élevé et une amélioration significative de l'efficacité de la production.
Caractéristiques fonctionnelles
Haut degré de liberté
Les robots à bras articulés ont des degrés de liberté élevés et conviennent à presque toutes les trajectoires et angles de travail.
Librement programmable
Programmation gratuite, facile à apprendre, tâches automatisées complètes pour améliorer l'efficacité de la production et taux d'erreur contrôlables.
Facile à utiliser et rapide à démarrer
Le fonctionnement de la fonction est simple, même si l'opérateur n'a aucune expérience, il peut facilement maîtriser la méthode de fonctionnement
Haute précision de positionnement
Toutes les articulations des bras sont alimentées par des servomoteurs pour entraîner le réducteur RV afin d'effectuer des mouvements précis, avec une précision de positionnement maximale de ± 0,02 mm.
Fonction de protection contre les pannes de courant
Le même moteur du serveur est équipé de freins, qui peuvent garantir que le bras robotique ne bouge pas même en cas de panne de courant soudaine, empêchant ainsi les équipements et les produits de tomber ou d'être endommagés.
Cycle court de recouvrement des coûts
La machine est stable, fiable et durable. Dans la plupart des secteurs, l'investissement peut être récupéré en 1-2 ans, la collecte E étant courte.
Système de protection
- Fonction d'interaction de signal pour l'autorisation de chargement et de déchargement
- Contrôle de sécurité de la zone d'emboutissage
- Fonction d'échappement automatique pour les anomalies d'estampage
- Mécanisme de sécurité d'arrêt après une panne
Caractéristiques
|
Spécifications techniques |
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Structure du mécanisme |
Multi-joints verticaux |
Environnement d'installation |
TEMP. |
0~45 degrés |
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Quantité d'axe |
6 |
BOURDONNER |
20 % ~ 80 % sans condensation |
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|
Charge maximale |
50,0KG/100KG |
NVH |
<0.5G |
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|
Répétabilité de la précision du positionnement |
±0.08 |
Autres |
Évitez les liquides et gaz inflammables et corrosifs |
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|
Rayon de travail maximum |
2732 millimètres |
Tenir à l'écart des sources de bruit électrique |
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Classe de protection |
Indice IP63 |
Capacité |
5.{1}KVA |
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|
Poids du robot |
655KG |
Extension |
9-Câble IO central, circuit de gaz à 1 canal |
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|
Course maximale |
J1 |
±165 degrés |
Vitesse maximale |
J1 |
140 degrés/s |
|
J2 |
+80 degré, -90 degré |
J2 |
93 degrés/s|90 degrés/s |
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|
J3 |
+105 degré, -75 degré |
J3 |
108 degrés/s|111 degrés/s |
||
|
J4 |
±180 degrés |
J4 |
205 degrés/s |
||
|
J5 |
+98 degré, -90 degré |
J5 |
295 degrés/s |
||
|
J6 |
±360 degrés |
J6 |
465 degrés/s |
||
Interface d'installation et diagramme de portée de travail


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