Le bras de manipulateur, également connu sous le nom de bras d'assistance à l'équilibre pneumatique, la grue d'équilibre pneumatique, la grue de jib, est un nouveau dispositif d'assistance utilisé pour le fonctionnement sans effort pendant la manipulation et l'installation des matériaux. Il s'agit d'une puissance humaine assistée pneumatique, un bras mécanique fonctionnant manuellement. L'utilisation des bras de manipulateur peut réduire l'intensité de main-d'œuvre des opérateurs, obtenir un fonctionnement léger et un positionnement précis lors de la gestion des pièces lourdes et assurer la sécurité des équipements et des opérateurs.
Classification des armes de manipulateur pneumatique
Les bras de manipulateur pneumatique sont divisés en deux types: type de colonne et type de suspension. La structure principale est divisée en trois principaux joints rotatifs, qui peuvent faire tourner 360 degrés, 300 degrés et librement autour de leur propre axe. Chaque joint est équipé d'un dispositif de freinage, qui peut freiner n'importe quelle position en fonction des besoins réels.
Structure du bras de manipulateur pneumatique
① Selon les moyens d'installation:
1. Type fixe de la colonne
2. Type mobile de base
3. Type fixe suspendu du plafond
4. type mobile suspendu portique
5. Type mural
Types de luminaires:
Il est généralement personnalisé en fonction des dimensions externes de la pièce fournie par le client. Sélectionnez la conception de R&D en fonction de la pièce et de l'environnement de travail sur place et concevez celle avec le meilleur effet d'utilisation. Les luminaires ont généralement 1. Type de crochet; 2. Type de saisie; 3. type de serrage; 4. type d'inflation interne; 5. type de levage; 6. type de serrage; 7. Type de flip captivant (Flip 90 degrés ou 180 degrés); 8. type d'adsorption de vide; 9. Transformation d'adsorption de vide (retournement de 90 degrés ou 180 degrés) et d'autres méthodes.
② Mesures de sécurité:
1. Équipé d'un réservoir de stockage de gaz, il peut continuer à utiliser un cycle en cas de panne de gaz, tout en sonnant une alarme pour rappeler à l'opérateur d'activer la fonction auto-verrouillage lorsque la pression d'air tombe à un certain niveau pour empêcher la pièce de tomber.
2.
3. Équipé d'un affichage de charge, indiquant l'état de charge et informant l'opérateur si le matériau peut être soulevé ou déchargé pour le moment. Lorsque le système est sous charge, l'écran devient rouge.
4. Équipé d'un manomètre de charge pour indiquer l'état de fonctionnement de l'air comprimé.
5. Équipé de dispositifs de protection contre les erreurs de sécurité pour éviter les dommages du personnel ou de l'équipement causés par une mauvaise opération; Avant que l'opérateur ne confirme l'état d'installation, c'est-à-dire avant que la pièce ne soit installée, si le travailleur libère accidentellement le bouton, la pièce ne peut pas être déchargée (limité aux luminaires d'alimentation).
6. Le système est équipé d'un dispositif de protection contre la perte de gaz. Lorsque la principale source d'alimentation en gaz est accidentellement coupée, le bras principal ne peut pas se déplacer et le bras robotique cesse de fonctionner pour éviter les blessures accidentelles.
7. L'équipement est équipé d'un système de contrôle de sécurité. Pendant le fonctionnement, le système ne modifiera pas soudainement la charge ou la pression à vide en raison d'une mauvaise opération, de sorte que le bras robotique ne causera pas de dommage au personnel, à l'équipement et aux produits en raison d'une augmentation ou d'une chute rapide.
