Robot de soudage industriel

Le robot de soudage industriel est un système robotique articulé à 6-axes conçu pour les applications automatisées de soudage MIG, MAG, TIG et à l'arc de haute-précision. Doté d'une conception cinématique polyvalente à 6 axes, le bras du robot offre un contrôle complet du tangage, du roulis et du lacet de la torche de soudage. Cela garantit une orientation optimale de la torche sur des géométries complexes, y compris les joints d'angle, les joints inclinés, les soudures spatiales internes et les soudures multidirectionnelles.

Accès multidirectionnel aux soudures :Transitions en douceur entre les joints de tubes horizontaux, verticaux, aériens, d'angle et internes dans un cycle continu.
Angles de poussée/glisser optimisés :Maintient des angles de torche précis par rapport à la ligne de joint, minimisant les éclaboussures, la porosité et les défauts de contre-dépouille.
Mouvement synchronisé du positionneur :Coordonne le mouvement de l'axe avec les tables rotatives, en plaçant le joint de soudure en position plate pour un profil de cordon optimal.
Extension de l'espace de travail linéaire :Peut être monté sur des rails linéaires externes pour souder de grandes poutres structurelles ou des configurations multi-stations.

Machines agricoles :Structures de châssis, cadres d'outils, barres de coupe, sous-ensembles de supports-.
Matériel de chantier :Bras de flèche, godets, châssis d'excavatrice, supports de cabine, supports structurels.
Automobile et transports :Carters d'essieu, traverses, cadres de sièges, systèmes d'échappement, supports de pare-chocs.
Machines industrielles et CVC :Bases de machines, bâtis de convoyeurs, carters de moteur, récipients sous pression, boîtiers en acier.
Fabrication de structures métalliques :Poteaux architecturaux, fermes en acier, portails tubulaires, racks de manutention.

Une station de soudage robotisée complète et à haute-productivité intègre les sous-systèmes-de base suivants :
Bras robotique à 6 axes :Contrôle la trajectoire et la vitesse de la torche le long du chemin spatial.
Contrôleur de robot dédié :Gère la cinématique de mouvement, les E/S de processus, les boucles de sécurité et les communications réseau.
Pendentif d'apprentissage :Unité portative utilisée pour l'apprentissage du chemin, le réglage des paramètres, la gestion des recettes de soudage et les diagnostics.
Source d'énergie de soudage :Fournit des profils de courant/tension stables (arc pulsé, double-pulsé ou court-).
Dévidoir de fil de précision :Garantit une livraison précise et sans glissement du fil jusqu'à la pointe de la torche.
Torche de soudage et harnais :Conçu pour des cycles de service élevés avec une protection anti-collision intégrée-.
Positionneur de pièce :Fait pivoter ou incline la pièce à usiner pour un contrôle optimal du bain de fusion.
Appareil de soudage personnalisé :Serre et localise les composants avec précision pour éviter toute déformation due à la chaleur pendant le soudage.
Boîtier de sécurité intégré :Comprend une clôture périmétrique, des portes d'accès verrouillées, des rideaux de sécurité et des circuits d'arrêt d'urgence conformes aux normes internationales.

Soudage MAG (Métal Actif Gaz) :Le principal choix pour la fabrication d'acier au carbone et d'acier de construction faiblement allié- (par exemple, cadres, supports, pièces de châssis).
Soudage MIG (gaz inerte métallique) :Idéal pour les alliages non-ferreux, notamment les assemblages d'aluminium, d'acier inoxydable et de cuivre.
Soudage TIG (gaz inerte tungstène) :Fournit un contrôle précis de la chaleur et une finition esthétique supérieure pour l'acier inoxydable-de faible épaisseur, la tuyauterie et les composants visuels critiques.
Soudage automatisé à l'arc/flux-avec fil fourré :Conçu pour une pénétration profonde et des taux de dépôt élevés sur les composants en tôle épaisse.

Augmentez la productivité et compensez les-variations de fabrication réelles avec ces modules fonctionnels facultatifs :
Détection tactile (constatation conjointe initiale) :Utilise la pointe ou le fil de la torche pour détecter les changements de position de la pièce avant d'amorcer l'arc, ajustant automatiquement le point de départ.
Suivi des coutures arc/laser :Ajuste dynamiquement la trajectoire du robot pendant le soudage pour suivre les écarts de joint ou la distorsion thermique.
Station de nettoyage automatique de la torche :Nettoie les éclaboussures, injecte du liquide anti-éclaboussures- et coupe automatiquement les fils pour prolonger la durée de vie des consommables.

Capteur anti-collision :Protège la torche et le mécanisme du poignet en arrêtant instantanément le mouvement en cas de contact physique inattendu.
Calibrage TCP automatique :-réétalonne le point central de l'outil en quelques secondes après l'entretien des buses, évitant ainsi le réapprentissage du chemin-.
Disposition multi-station :Permet à l'opérateur de charger et de décharger le poste B pendant que le robot soude sur le poste A, maximisant ainsi le-temps d'arc.

Chargement partiel :L'opérateur ou le robot de manutention place les composants bruts dans le dispositif désigné.
Fixation du luminaire :Des pinces pneumatiques ou hydrauliques fixent les pièces dans une orientation précise.
Sélection du programme :L'opérateur sélectionne la recette correspondante sur le boîtier d'apprentissage ou sur l'IHM de la cellule principale.
Détection et alignement (facultatif) :La détection tactile ou la vision laser vérifie les emplacements des articulations et compense les tolérances.
Soudage automatisé :Le robot exécute des trajectoires programmées tandis que la source d'alimentation maintient les paramètres de l'arc.
Positionnement coordonné :Le positionneur s'indexe dynamiquement pour amener les joints secondaires dans une orientation de soudage optimale.
Achèvement du cycle et nettoyage :La torche revient à sa position d'origine ; le nettoyeur automatique de la torche fonctionne si prévu.
Déchargement et inspection :Le luminaire se desserre ; la construction soudée finie est retirée pour une inspection visuelle ou CND.
 

Faisabilité de la pré-vente :Examen CAO gratuit des pièces, analyse des accès aux joints et simulation du temps de cycle 3D.
Livraison clé en main :Assemblages de cellules pré-câblés et pré-testés-expédiés prêts pour le montage au sol et la mise en service.
Formation et service-vente :Assistance technique multi-langue, capacités de diagnostic cloud à distance et expédition rapide des pièces de rechange.

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