Manipulateur d’assistance à l’assemblage mécanique

Le manipulateur d'assistance à l'assemblage mécanique est un système de manutention guidé par l'opérateur-conçu pour soulever, incliner, faire pivoter et positionner avec précision des composants industriels. En supportant le poids total de la charge grâce à un bras rigide articulé, il élimine la contrainte physique manuelle tout en laissant le contrôle exact du positionnement entre les mains de l'opérateur. Chaque système est conçu en fonction du poids de la pièce, du centre de charge, du rayon de travail, des exigences en matière d'outillage et de la disposition du poste de travail.

Réduction des risques ergonomiques :Transfère 100 % de la charge de la pièce au bras, minimisant ainsi la fatigue de l'opérateur et les risques de blessures au dos.
Précision d'alignement tactile :Le contrôle manuel direct-sur-des pièces permet des micro-ajustements précis lors des étapes d'assemblage délicates.
Moment-Conception équilibrée :La géométrie du bras personnalisée tient compte des centres de charge décalés, empêchant ainsi le grippage ou la déviation.

Optimisation de l'espace du poste de travail :Les options de montage au sol, en hauteur ou mobile préservent l'espace au sol et les passages des opérateurs.
ROI et débit élevés :Accélère les cycles de manipulation tout en préservant les surfaces fragiles et usinées des composants.

Automobile et transports :Positionnement des moteurs, des boîtes de vitesses, des modules de porte et des faux-châssis.
Conduits CVC et industriels :Manipulation de gros tubes d'air, de soufflantes, d'unités de compresseur et d'assemblages de tôle.
Fabrication de machinerie lourde :Alignement des boîtiers de pompe en fonte, des vérins hydrauliques et des arbres d'entraînement.
Fabrication et soudage de métaux :Structures soudées rotatives pour un accès et une inspection des joints multi-angles.
Machines-outils et chargement :Chargement de pièces lourdes dans des tours CNC et des centres d'usinage horizontaux.

Ramasser:L'effecteur-terminal sécurise la pièce à usiner via une pince, un vide ou un dispositif personnalisé.
Levage et soutien :L'équilibre mécanique/pneumatique annule le poids de la pièce et de l'outillage.
Déplacer et orienter :L'opérateur guide manuellement le bras à travers la trajectoire de mouvement configurée.
Positionner et fixer :La pièce est maintenue en toute sécurité dans un alignement exact pour les opérations d'assemblage.
Libérer:Les commandes de sécurité pneumatiques ou mécaniques verrouillées libèrent la pièce après vérification.

Les-effecteurs terminaux sont conçus sur mesure-pour des géométries de composants spécifiques, des exigences de surface délicate et la sécurité de la préhension :
Pinces mécaniques :Mâchoire rigide de préhension pour pièces moulées et boîtiers structurels.
Fixations à crochet et à chape :Chargement rapide des œillets-pour les arbres et les cadres.
Accessoires de fourche :Prise en charge sous-charge pour les fabrications ou palettes à fond plat-.
Outillage d'aspiration sous vide :Réseaux de coupelles non-non marquantes pour les tôles, les panneaux et les couvercles lisses.
Appareils multi-points et personnalisés :Goupilles de positionnement dédiées pour les pièces complexes à plusieurs axes-.

Anti-Rétention de chute et de charge :Des verrous mécaniques ou des clapets anti-retour pneumatiques maintiennent la charge en cas de perte de pression d'alimentation.
Systèmes de freinage de sécurité :Les freins pneumatiques ou à friction bloquent le mouvement au ralenti.
Commandes de déclenchement à double-action :Nécessite une opération délibérée à deux mains-pour libérer les charges serrées.
Butée de limite de déplacement :Les butées mécaniques empêchent les collisions des bras avec les équipements environnants.
Verrouillages de surveillance de la pression :Empêche le levage initial si la pression du système tombe en dessous du seuil.
 

Capacité nominale, longueur du bras, portée horizontale et course de levage verticale.
Plaques de montage au sol, aériennes ou mobiles.
Systèmes de contrepoids pneumatiques ou mécaniques purs sur mesure.
Pinces-sur mesure, ventouses ou pinces mécaniques.

Intégrité des soudures et précision dimensionnelle des éléments structurels.
Profil de douceur et de résistance sur toutes les articulations.
Force de maintien de l'effecteur terminal-en dessous de sa capacité nominale maximale.
Charge-stabilité du moment central à portée maximale du rayon.
Vérification des verrouillages de sécurité et des procédures d'arrêt d'urgence.

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