Robot de chargement et de déchargement du centre d'usinage

Robot de chargement et de déchargement du centre d'usinage

Le robot de chargement et de déchargement du centre d'usinage CNC automatise l'alimentation en matières premières et le retrait des pièces finies, éliminant ainsi les temps d'arrêt manuels de la broche et garantissant une production continue. La précision du robot-prélève le matériau brut, le charge dans le dispositif/mandrin, lance le cycle d'usinage, décharge le composant fini et le transfère vers la zone de sortie désignée.
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Présentation du produit

Le robot de chargement et de déchargement du centre d'usinage CNC automatise l'alimentation en matières premières et le retrait des pièces finies, éliminant ainsi les temps d'arrêt manuels de la broche et garantissant une production continue. La précision du robot-prélève le matériau brut, le charge dans le dispositif/mandrin, lance le cycle d'usinage, décharge le composant fini et le transfère vers la zone de sortie désignée.

 

Spécifications techniques

 

Paramètre

Spécification typique

Type de robot

Robot industriel 6 axes

Application

Chargement et déchargement du centre d'usinage CNC

Charge utile du robot

Environ. 10–150 kg*

Rayon de travail

Environ . 1 500 à 2 700 mm*

Répétabilité

Généralement ±0,03 à ±0,08 mm*

Nombre d'axes

6

Installation

Au sol-monté/latéral-monté/personnalisé

Pince

Mécanique / pneumatique / vide / sur mesure

Approvisionnement en matériel

Plateau / palette / rack / convoyeur

Communication CNC

E/S numériques/bus de terrain industriel/interface spécifique à la machine-

Porte de la machine

Interface de porte automatique là où elle est prise en charge

Interface du luminaire

Personnalisé

Système de contrôle

Contrôleur de robot + armoire de commande électrique

Protection de sécurité

Clôture de sécurité / porte verrouillée / barrière immatérielle / scanner de zone

Mode de fonctionnement

Automatique / manuel / configuration

 

Avantages clés

 

Temps de disponibilité maximisé de la broche :Bénéficiez d'un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, y compris les déplacements de nuit-sans assistance (lumières-éteintes).
Élimination de l'erreur humaine :Un alignement de serrage cohérent évite une mauvaise mise en place du luminaire-et la perte de pièces.
Sécurité améliorée sur le lieu de travail :Éloigne les opérateurs humains des enceintes des machines, des pièces lourdes et du brouillard de liquide de coupe.
Productivité évolutive :Adaptez ou reprogrammez facilement la cellule pour de nouvelles familles de pièces ou ajoutez des processus en aval à mesure que la demande augmente.
Retour sur investissement rapide :Atteint généralement un retour sur investissement complet dans un délai de 12 à 18 mois en fonction des économies de main-d'œuvre et des gains de débit de production.

 

Applications industrielles

 

Automobile:Carters, fusées d'essieu, disques de frein, carters de transmission, flasques, arbres de roue.
Hydraulique et transmission hydraulique :Corps de vannes, collecteurs, corps de pompes, vérins hydrauliques, raccords.
Machines générales :Ébauches d'engrenages, embouts de moteur-, boîtiers de roulements, supports structurels, fixations de précision.

 

Séquence de fonctionnement automatisée

 

Sélection de pièces brutes :Le robot récupère une pièce brute sur un plateau de matériaux, une palette ou un convoyeur désigné.
Entrée et chargement CNC :Dès réception du signal « Porte ouverte / Prêt », le robot entre dans la zone d'usinage et positionne la pièce avec précision sur le montage ou le mandrin.

Serrage et départ :Le dispositif serre la pièce et envoie un signal de confirmation. Le robot se retire de la zone d'usinage.
Début du cycle d'usinage :La porte de la machine se ferme et le cycle CNC commence. (Pour les cellules de machine doubles-, le robot passe à l'entretien d'une CNC secondaire pendant cette phase).
Terminé-Suppression de la pièce :Une fois l'usinage terminé, la porte s'ouvre et le robot entre pour prélever la pièce finie.

Décharge partielle et opérations secondaires :La pièce finie est transférée vers la station de sortie, l'unité de contrôle ou la station de nettoyage.
Répétition du cycle :Le robot retourne à la station de-matière première pour commencer le cycle suivant.

 

Configurations de pinces personnalisées

 

Pince mécanique/pneumatique :Mâchoires à ajustement-ajustable ou à friction-adaptées à des profils de pièces spécifiques, offrant une force de verrouillage sécurisée.
Pince à vide :Idéal pour les composants de plaques à surface plate et lisse.
Double-système de préhension (recommandé) :Contient simultanément une pièce brute et une pièce finie. Le robot décharge la pièce finie et charge immédiatement la pièce brute en un seul cycle d'ouverture de porte-, réduisant ainsi considérablement les temps d'arrêt de la machine.
Caractéristiques des outils personnalisés :Joint résistant au liquide de refroidissement-, buses d'air intégrées pour le nettoyage des copeaux et mâchoires réglables pour la production familiale-de pièces.

 

Modules d'automatisation en option

 

Systèmes de guidage visuel :Les systèmes de vision 2D ou 3D localisent les pièces placées de manière aléatoire sur des convoyeurs ou des palettes, éliminant ainsi le besoin de plateaux de précision coûteux.
Dans-Inspection qualité de la ligne :Intégration avec des jauges à sonde, des mesures de vision ou des scanners laser pour mettre automatiquement en quarantaine les pièces-hors-spécifiques.
Unités de retournement de pièces :Tournez la station pour réorienter les composants-pour les processus d'usinage multifaces OP10/OP20-.
Stations de séchage et de nettoyage :Réservoirs de soufflage ou de lavage d'air-à haute pression- pour éliminer le liquide de refroidissement et les copeaux métalliques avant la manipulation en aval.
Modules d'ébavurage :Ébavurage de broche entraînée par un robot-ou stationnaire pour nettoyer les bavures et les arêtes vives après-usinage.
Pistes linéaires du 7e-axe :Systèmes de chenilles linéaires robustes-étendant la portée du robot jusqu'à 30+ mètres.

 

Informations requises pour l’évaluation de faisabilité initiale

 

Pour évaluer votre candidature et fournir une proposition préliminaire, veuillez partager :
Informations sur les machines CNC :Modèle, marque du contrôleur et état automatique-de la porte/du luminaire.
Données de la pièce :Dessins de pièces (.STEP / .PDF), dimensions et poids.
Détails du processus :Temps de cycle d'usinage actuel et photos de montage.
Contraintes de mise en page :Espace au sol disponible et méthode d’alimentation préférée.

 

FAQ

 

Q : Ce système peut-il être installé ultérieurement sur nos centres d'usinage CNC existants ?

R : Oui. La plupart des machines CNC existantes dotées de contrôleurs numériques modernes peuvent être modernisées. Nous installons des actionneurs de porte automatiques, des verrouillages de sécurité et un câblage de commande d'interface sur-site.

Q : Comment sélectionnons-nous la bonne charge utile du robot ?

R : La charge utile requise est égale à la masse combinée de la pièce à usiner, de l'outillage de préhension, des plaques d'adaptation et des capteurs, prise en compte en fonction du couple de poignet et des vitesses d'accélération requis. Nos ingénieurs effectuent ces calculs lors du dimensionnement initial.

Q : Comment le robot gère-t-il les copeaux et le liquide de coupe (liquide de refroidissement) ?

R : Les robots sélectionnés pour l'entretien des machines présentent des indices de protection élevés (protection du poignet IP65/IP67). Les ensembles de pinces sont conçus avec des matériaux résistants aux liquides de refroidissement-, des couvercles anti-fluide-et des buses de soufflage d'air-en option pour nettoyer les surfaces de référence des pièces.

Q : Que se passe-t-il si une pièce est mal installée dans le luminaire ?

R : Le contrôleur de cellule vérifie les capteurs d'assise du luminaire (capteurs de contre-pression pneumatique-ou de proximité) avant de démarrer la CNC. En cas de mauvaise-mise en place, le robot réinstalle automatiquement-la pièce ou déclenche une alerte sans faire planter la broche.

Q : Un robot peut-il gérer plusieurs machines CNC avec différents types de pièces ?

R : Oui. Si les cycles d'usinage le permettent, un robot peut alterner entre deux machines ou plus, en utilisant des pinces doubles ou des changeurs d'outils automatiques (ATC) pour changer d'outillage pour différentes géométries de pièces.

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