Appuyez sur le robot de chargement et de déchargement

Appuyez sur le robot de chargement et de déchargement

Le robot de chargement et de déchargement de presse automatise complètement le transfert des flans de tôle, des pièces estampées et des composants formés vers et hors des machines de presse.
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Présentation du produit

Le robot de chargement et de déchargement de presse automatise complètement le transfert des flans de tôle, des pièces estampées et des composants formés vers et hors des machines de presse.
Conçu pour remplacer la manipulation manuelle dangereuse et répétitive, le système s'intègre parfaitement aux presses à emboutir, aux presses de formage hydrauliques, aux alimentateurs automatiques, aux convoyeurs, aux postes d'inspection et aux systèmes de rayonnages. Chaque système est conçu sur mesure-configuré en fonction du tonnage spécifique de votre presse, de l'enveloppe de la matrice, de la dynamique de la pièce et des objectifs du cycle de production.

 

Spécifications techniques clés

 

Paramètre

Configuration typique

Nombre d'axes

6

Charge utile du robot

10 à 50 kg*

Portée maximale

Environ . 1400 à 2 600 mm*

Répétabilité

Généralement ±0,05 à ±0,10 mm*

Montage

Plancher / Élevé / Personnalisé

Manutention des pièces

Chargement / Déchargement / Transfert / Tri / Empilage

Type de pince

Aspirateur / Pneumatique / Magnétique / Électrique / Combinaison

Système de contrôle

Contrôleur de robot + automate

Communication Presse

E/S numériques / Communication industrielle

Détection de pièce

Photoélectrique / Proximité / Pression / Vision

Interface opérateur

IHM à écran tactile

Modes de fonctionnement

Manuel / Cycle unique / Automatique

Gestion des recettes

Disponible pour plusieurs pièces

Approvisionnement en matériel

Rack / Palette / Convoyeur / Alimentateur

Terminé-Gestion des pièces

Rack / Palette / Convoyeur / Station d'inspection

Protection de sécurité

Clôture de sécurité/verrouillage de porte/barrière immatérielle/scanner de sécurité

 

Avantages principaux

 

Productivité accrue :Le fonctionnement continu minimise les temps d’arrêt inutiles de la presse et les périodes d’inactivité.
Sécurité améliorée de l’opérateur :Élimine les opérateurs humains des zones d'ouverture de la presse et des points de pincement à haut risque.
Qualité constante :Le placement répétable réduit l'usure de la matrice et évite les désalignements des pièces.
Flexibilité pour la production :Facilement reprogrammable pour les nouveaux numéros de pièces et les configurations de fabrication changeantes.

 

Options de disposition de cellule automatisée

 

Presse simple + Robot unique :Cellule compacte idéale pour les machines d’emboutissage, de poinçonnage ou de formage autonomes.
Robot + chargeur automatique de feuilles :Intègre des unités de dépilage ou des alimentateurs à rouleaux pour un approvisionnement continu en matières premières.
Ligne tandem à-pression multiple (appuyez sur-pour-appuyez) :Plusieurs robots synchronisés le long d'une ligne de presse linéaire pour un estampage en plusieurs étapes-.
Robot + Inspection / Vision & Empilage :Cellule clé en main-intégrée avec contrôles dimensionnels en ligne, tri des défauts et palettisation automatisée.

 

Étape-par-Séquence de traitement des pressions étape par étape

 

Approvisionnement en matériau et détection des doubles-feuilles :Les blancs sont présentés via des chargeurs ou des piles automatisés. Les capteurs de feuilles doubles- garantissent qu'un seul flan est prélevé.
Ramassage du robot-Vérification de la prise en main :Le robot se déplace vers la position de prélèvement ; des capteurs confirment la pression du vide ou le serrage mécanique avant le mouvement.
Entrée de presse et placement de pièces :Le bras s'étend à la lumière du jour de la presse ouverte et place le flan brut avec précision sur les localisateurs de matrices inférieurs.
Rétractez et appuyez sur la gâchette :Le robot se rétracte jusqu'à une position dégagée désignée et envoie un signal « Robot Clear / Press Start » à l'automate de sécurité de la presse.
Opération de presse :La presse termine sa course d'emboutissage ou de formage tandis que le robot se prépare au mouvement de déchargement.
Déchargement et transfert :Dès réception du signal « Cycle terminé », le robot entre, saisit la pièce formée, la retire de la matrice et la transfère en aval.

 

Fin-des-options d'outillage de bras et de pince

 

Outillage sous vide :Utilise des ventouses réglables (silicone ou nitrile) avec des vacuostats pour les composants plats en tôle.
Pinces pneumatiques à doigts :Pinces mécaniques conçues pour les pièces avec des brides, des trous ou une géométrie lourde définis.
Pinces magnétiques :Unités permanentes ou électromagnétiques-idéales pour les plaques perforées ou les pièces en acier ferromagnétique.

EOAT hybride/à changement rapide :Combine le serrage sous vide et mécanique. Peut être équipé de changeurs d'outils automatiques pour les gammes de produits multi-.

 

Personnalisation de l'ingénierie

 

Changement de produit :Le stockage des recettes IHM permet aux opérateurs de changer de programme de production avec une seule commande sur l'écran tactile.
Outils de changement rapide :Les changeurs d'outils manuels ou automatiques (ATC) permettent un remplacement rapide des pinces en quelques minutes lors des rotations de produits.
Stockage de matériaux personnalisés :Racks d'entrée/sortie sur mesure, convoyeurs d'indexation et tables navettes adaptés à la configuration de l'usine.

 

FAQ

 

Q : Ce système peut-il être installé ultérieurement sur une presse existante plus ancienne ?

R : Oui. Tant que le contrôleur de presse existant fournit des points d'interface E/S accessibles (ou peut être adapté avec des verrouillages de relais) et qu'il existe un espace physique suffisant pour le lit, la mise à niveau est simple.

Q : Comment sélectionnons-nous la bonne charge utile du robot ?

R : La charge utile est calculée en additionnant le poids de la pièce, le poids complet de l'outillage EOAT, les supports de capteur et un facteur de sécurité dynamique de 15 à 20 %. Notre équipe d’ingénierie calcule cela lors de l’examen du projet.

Q : Un robot peut-il servir deux presses ?

R : Oui, à condition que la portée physique du robot, la distance de transfert et les budgets de temps de cycle permettent un mouvement adéquat entre les deux lits de presse.

Q : Quels protocoles de communication sont pris en charge pour l’interface presse ?

R : Nous prenons en charge les E/S numériques discrètes standard ainsi que les réseaux de bus de terrain industriels, notamment Profinet, EtherNet/IP, CC-Link et EtherCAT.

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