
Poste de travail de palettisation robotisé
Le poste de travail robotisé de palettisation est une cellule industrielle intégrée conçue pour automatiser le levage et l'empilage répétitifs de marchandises emballées. Conçu pour une fiabilité élevée et un fonctionnement continu, le système connecte de manière transparente les processus d'emballage en amont à l'entreposage et à la logistique en aval, aidant ainsi les fabricants mondiaux à réduire les coûts de main-d'œuvre, à éliminer les goulots d'étranglement et à améliorer la sécurité des lignes.
Spécifications clés
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Article |
Configuration typique |
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Type de robot |
Robot industriel 4 axes/6 axes |
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Charge utile du robot disponible |
50kg / 100kg |
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Rayon de travail maximum du robot |
Jusqu'à 2 732 mm |
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Répétabilité des robots |
±0,08 mm |
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Pince |
Vide / Mécanique / Personnalisé |
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Sélection de produits |
Produits uniques/multiples |
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Modèle de palette |
Colonne / Brique / A emboîtement / Alterné / Sur mesure |
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Changement de palette |
Manuel / Automatique |
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Système de contrôle |
Automate + contrôleur de robot + IHM |
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Convoyeur de produits |
Courroie / Rouleau / Chaîne |
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Intégration de ligne |
Emballage / Remplissage / Ensachage / Mise en caisse / Emballage |
Avantages clés
Éliminez les tensions répétitives et les pénuries de main-d’œuvre :Automatise le levage lourd et continu, réduisant ainsi considérablement les risques de blessures sur le lieu de travail et la dépendance à l'égard de la main-d'œuvre.
Stabilité constante de la pile :Le positionnement programmé garantit des modèles de palettes uniformes, réduisant ainsi les dommages aux produits pendant le transport.
Flexibilité multi-SKU :Stockez des dizaines de-recettes d'empilage préprogrammées sur l'IHM pour des changements de produit rapides et-sans outils.
Sortie évolutive :Ajustez facilement la vitesse du robot et la logique de fonctionnement pour répondre à la demande saisonnière croissante.
Encombrement compact :La disposition des cellules modulaires s'adapte aux plans d'étage restreints où les palettiseurs mécaniques traditionnels ne peuvent pas être installés.
Types de colis appropriés
Cartons et boîtes :Emballages pour aliments, boissons, produits électroniques, biens de consommation, -e-commerce.
Caisses et caisses :Produits en bouteille, conserves, emballages commerciaux.
Sacs et sachets :Produits chimiques, poudres, semences agricoles, engrais, matériaux de construction (ciment, mortier).
Seaux, conteneurs et fûts :Peintures, lubrifiants, produits chimiques liquides, ingrédients alimentaires.
Architecture système et composants
Une cellule de palettisation entièrement intégrée comprend les sous-systèmes clés suivants :
Robot de palettisation industriel :Sélectionné en fonction de la charge utile requise, de la portée et des temps de cycle pour prélever les produits à la station d'alimentation et les placer avec précision sur la palette.
Fin-de-Outillage du bras (EOAT/Pince) :Conçu spécifiquement pour votre type de colis, avec des interfaces à changement rapide-et des capteurs intégrés pour vérifier l'état de préhension.
Convoyeur d'alimentation du produit :Convoyeur à bande, à rouleaux ou à chaîne robuste-équipé de capteurs optiques pour une indexation et un positionnement précis des produits.
Positionnement et fixation des palettes :Garantit un placement rigide des palettes vides et chargées afin que le robot puisse exécuter des placements répétés dans des tolérances inférieures au -millimètre.
Armoire de commande principale et IHM :Dispose d'une interface utilisateur intuitive pour la sélection de recettes, le remplacement manuel, les diagnostics d'erreurs et le suivi de la production.
Système de sécurité complet :Entièrement conforme aux réglementations internationales de sécurité industrielle pour garantir la protection des opérateurs.
Séquence opérationnelle du poste de travail
Alimentation produit :Les marchandises emballées entrent dans le poste de travail via le convoyeur d'alimentation depuis les lignes de production en amont.
Détection et indexation :Des capteurs optiques détectent l’arrivée du produit et verrouillent le colis selon des coordonnées de prélèvement précises.
Choix de produits :Le robot positionne l'EOAT, vérifie la bonne prise via des pressostats pneumatiques/à vide et soulève l'article.
Transfert et placement :Le robot transfère la charge utile le long d'un trajet optimisé et la dépose sur la palette selon la recette de modèle active.
Formation des couches et-placement des feuilles :Le processus se répète couche par couche. S'il est configuré, le robot sélectionne une feuille-intercalaire et la place entre les couches pour plus de stabilité.
Signal de palette complète :Une fois la hauteur cible atteinte, le système signale l'achèvement de la palette pour un retrait manuel par chariot élévateur ou déclenche le déchargement automatique du convoyeur.
Modèles de palettisation pris en charge
Modèle de colonne :Idéal pour les emballages à haute résistance à la compression-(par exemple, les cartons lourds) nécessitant un transfert de charge vertical direct.
Modèle de brique :Les rangées décalées relient les paquets adjacents entre eux, améliorant ainsi l'intégrité globale de la pile.
Modèle de verrouillage :Les orientations pivotent de 90 degrés entre les couches, créant une structure verrouillée adaptée aux piles plus hautes.
Modèle de calque alterné :Les directions des couches s'inversent continuellement pour répartir le poids uniformément et empêcher le basculement.
Modèle programmé personnalisé :Coordonnées personnalisées conçues spécifiquement pour les cartons-de tailles mixtes, les caisses irrégulières ou les besoins de fret spécialisés.
Options de pinces techniques
Pince à matrice sous vide (idéale pour les cartons, les boîtes rigides et les -cases à dessus plat) :Équipé de générateurs de vide à haut-débit, de mousse-auto-obturante ou de ventouses et de systèmes de soufflage-intégrés pour les environnements poussiéreux.
Outillage de serrage mécanique (idéal pour les sacs, seaux, conteneurs en plastique, caisses) :Comprend des mâchoires pneumatiques à régulation douce-au toucher, des doigts de support inférieurs et des-loquets de sécurité antichute.
Outillage multi-Pick (idéal pour les lignes-à grande vitesse et multi-pack) :Sélectionne plusieurs produits par cycle pour multiplier le rendement du système sans-accélérer le robot.
EOAT personnalisé / hybride (idéal pour les formes irrégulières, la manipulation combinée de produits et de palettes) :Pince mécanique et aspiration combinées pour manipuler des produits et des feuilles intercalaires avec un seul outil.
Stratégie de maintenance préventive
Un entretien de routine simple garantit une disponibilité maximale du système :
Quotidien / Hebdomadaire :Nettoyer les capteurs, inspecter les raccords pneumatiques/les coupelles à vide, éliminer les débris des convoyeurs.
Mensuel:Vérifiez l'alignement mécanique des pinces, vérifiez le fonctionnement du circuit de sécurité, inspectez les câbles et les conduits flexibles.
Annuel:Effectuez la lubrification des axes du robot recommandée en usine-, exécutez une sauvegarde complète du système et recalibrez les points d'origine de référence.
FAQ
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