Poste de travail robotisé de chargement et de déchargement

Poste de travail robotisé de chargement et de déchargement

La station de travail robotisée de chargement et de déchargement automatise le transfert répétitif de pièces entre les machines CNC et les stations de matériaux. Conçu pour remplacer la manipulation manuelle, le système permet à l'usinage CNC de fonctionner en continu sous des signaux de contrôleur standardisés. Qu'il s'agisse de moderniser des machines CNC existantes ou de construire de nouvelles cellules de production automatisées, le poste de travail s'adapte parfaitement à diverses interfaces de machines, pièces à usiner et configurations d'installations.
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Présentation du produit

La station de travail robotisée de chargement et de déchargement automatise le transfert répétitif de pièces entre les machines CNC et les stations de matériaux. Conçu pour remplacer la manipulation manuelle, le système permet à l'usinage CNC de fonctionner en continu sous des signaux de contrôleur standardisés. Qu'il s'agisse de moderniser des machines CNC existantes ou de construire de nouvelles cellules de production automatisées, le poste de travail s'adapte parfaitement à diverses interfaces de machines, pièces à usiner et configurations d'installations.

 

Spécifications techniques

 

Spécification

Gamme / Options typiques

Type de robot

Robot industriel 6 axes

Charge utile du robot

10 à 50 kg

Portée des robots

1 400 à 2 200 mm

Répétabilité

±0,03 à 0,08 mm

Poids de la pièce

5 à 40 kg

Taille de la pièce

Ø20–300 mm|Longueur : 30 à 500 mm

Cycle de manutention

10–40 s

Type de pince

Pneumatique / Électrique / Personnalisé

Interface CNC

E/S numériques / Ethernet / Bus de terrain

Alimentation matérielle

Plateau / Palette / Tiroir / Poubelle / Luminaire

Options auxiliaires

Vision/Soufflage d'air-Désactivation/Lavage/Inspection/Marquage/Code QR/Changement automatique de pince

 

Avantages de production

 

Utilisation supérieure de la broche :Permet aux machines CNC de fonctionner de manière cohérente pendant les pauses des opérateurs, les changements d'équipe et les heures sans personnel.
Dépendance réduite au travail :Permet à un opérateur de gérer plusieurs cellules automatisées, en transférant le travail humain vers des tâches à forte valeur ajoutée telles que le contrôle qualité, la maintenance des outils et la programmation.
Qualité constante des composants :Élimine les erreurs d'assise des pièces causées par la fatigue, garantissant une répétabilité de chargement constante (±0,03 mm).
Fabrication flexible :Facilement adaptable aux nouveaux numéros de pièces via des chemins programmables, des mâchoires de préhension à changement rapide-ou des changeurs d'outils automatiques.

 

Applications de production typiques

 

Tours et centres de tournage CNC :Arbres, bagues, manchons, brides, disques, composants tournés automobiles.
Centres d'usinage CNC (fraisage) :Carters aluminium/acier, supports moteur, collecteurs hydrauliques, blocs structurels.
Composants hydrauliques et pneumatiques :Corps de vannes, raccords, manchons, boîtiers de bobines.
Sous-ensembles-automobiles :Moyeux de roues, composants de freins, ébauches d'engrenages, arbres de transmission.

 

Flux de processus opérationnel standard

 

Fourniture de matériel :Les pièces sont organisées en plateaux, tiroirs ou luminaires.
Cueillette de pièces :Le robot s'approche de la station d'alimentation et saisit la pièce.
Vérification du poste :Les capteurs ou la vision confirment l’alignement correct avant d’entrer dans la machine.
Chargement CNC :Le robot place la pièce brute dans le mandrin/fixation CNC.
Cycle d'usinage :Dès réception des signaux de dégagement du robot, la porte se ferme et l'usinage démarre.
Déchargement et transfert :La CNC envoie un signal "Cycle terminé" ; le robot récupère la pièce finie et la place sur la station de sortie ou l'unité de traitement secondaire.

 

Outillage de préhension et outillage d'extrémité-de-bras

 

Pince simple :Idéal pour les applications où le temps de cycle d'usinage CNC est suffisamment long pour permettre une séquence de déchargement/chargement en deux étapes.
Double pince (échange rapide de pièces-) :Contient simultanément une pièce brute et une pièce finie. Réduit considérablement le temps d'ouverture des portes de la machine-en échangeant les pièces en un seul mouvement d'entrée.
Mâchoires personnalisées :Conçu spécifiquement pour la géométrie des pièces (arbres, anneaux, blocs prismatiques), la sensibilité de surface et les exigences de serrage.
 

Systèmes d'alimentation en matériaux

 

Plateaux et palettes fixes :Offrez une précision et une répétabilité élevées pour des composants uniformes-en grand volume.
Systèmes de tiroirs :Stockage à plusieurs-niveaux maximisant la capacité tampon dans un encombrement au sol compact.
Bacs en vrac avec guidage visuel :Pour les pièces semi-structurées ou placées de manière aléatoire nécessitant une identification automatisée.
Luminaires personnalisés dédiés :Positionnement sur mesure pour les pièces forgées ou coulées irrégulières.

 

Modules intégrés en option

 

Vision-Préparation guidée :-détecte automatiquement l'orientation des pièces sur les lignes d'alimentation flexibles.
Soufflage d'air-et retrait des copeaux :Nettoie les débris de copeaux et le liquide de refroidissement des pièces et des accessoires avant le déchargement.
En-Lavage des pièces en ligne :Nettoie les pièces finies avant les opérations en aval.
Inspection et jaugeage automatiques :Intègre des mesures de sondage ou de vision pour le contrôle qualité.
Marquage laser/point- :Fournit un codage de traçabilité automatisé (QR/codes-barres).
Changeur automatique d'outils/pinces :Permet une commutation rapide entre différentes séries de produits.
 

FAQ

 

Q : Une machine CNC existante (ancienne) peut-elle être automatisée avec ce poste de travail ?

R : Oui. Les machines CNC existantes peuvent être automatisées (« retrofit »). Nous évaluons l'interface du contrôleur CNC, la capacité de la porte automatique, le contrôle du mandrin/fixation, le jeu interne et l'espace au sol disponible pour concevoir une solution parfaitement intégrée.

Q : Fournissez-vous un poste de travail clé en main complet ou simplement le robot ?

R : Nous fournissons des solutions d’automatisation complètes clé en main. Cela comprend l'ingénierie de configuration, la sélection du robot, la conception de pinces personnalisées (EOAT), le matériel d'alimentation en matériaux, le câblage de l'interface CNC, la programmation PLC, la clôture de sécurité, l'installation et la mise en service.

Q : Comment le robot interagit-il avec le mandrin et la porte CNC ?

R : Si la machine CNC est équipée d'entraînements de porte automatiques et d'un serrage de mandrin programmable, le robot communique directement via des signaux E/S ou Fieldbus. Si la machine ne dispose pas de ces fonctionnalités, nous pouvons fournir des actionneurs de porte pneumatiques/électriques modernisés et des interfaces de commande de mandrin automatisées.

Q : Combien de machines CNC un seul robot peut-il desservir ?

R : Il n’y a pas de limite rigide. Cela dépend de la portée du robot, de sa charge utile, de sa disposition, de la durée du cycle d'usinage et de la durée du cycle de manipulation des pièces. En règle générale, si l'usinage prend plus de 2 minutes, un robot peut s'occuper confortablement de 2 à 3 machines.

Q : Un poste de travail peut-il gérer plusieurs numéros de pièce ?

R : Oui. La flexibilité des pièces est obtenue grâce à un changement rapide des mâchoires de préhension, des changeurs de pinces automatiques, des programmes paramétriques d'automate/robot ou des plateaux de matériaux réglables.

Q : Un système de vision est-il nécessaire pour chaque installation ?

R : Non. La vision n'est requise que lorsque les pièces brutes arrivent dans des orientations aléatoires ou dans des bacs en vrac. Pour les plateaux structurés, les tiroirs ou les fixations mécaniques, les capteurs et une indexation précise sont suffisants, rentables-et hautement fiables.

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