
Poste de travail robotisé de chargement et de déchargement
La station de travail robotisée de chargement et de déchargement automatise le transfert répétitif de pièces entre les machines CNC et les stations de matériaux. Conçu pour remplacer la manipulation manuelle, le système permet à l'usinage CNC de fonctionner en continu sous des signaux de contrôleur standardisés. Qu'il s'agisse de moderniser des machines CNC existantes ou de construire de nouvelles cellules de production automatisées, le poste de travail s'adapte parfaitement à diverses interfaces de machines, pièces à usiner et configurations d'installations.
Spécifications techniques
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Spécification |
Gamme / Options typiques |
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Type de robot |
Robot industriel 6 axes |
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Charge utile du robot |
10 à 50 kg |
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Portée des robots |
1 400 à 2 200 mm |
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Répétabilité |
±0,03 à 0,08 mm |
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Poids de la pièce |
5 à 40 kg |
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Taille de la pièce |
Ø20–300 mm|Longueur : 30 à 500 mm |
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Cycle de manutention |
10–40 s |
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Type de pince |
Pneumatique / Électrique / Personnalisé |
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Interface CNC |
E/S numériques / Ethernet / Bus de terrain |
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Alimentation matérielle |
Plateau / Palette / Tiroir / Poubelle / Luminaire |
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Options auxiliaires |
Vision/Soufflage d'air-Désactivation/Lavage/Inspection/Marquage/Code QR/Changement automatique de pince |
Avantages de production
Utilisation supérieure de la broche :Permet aux machines CNC de fonctionner de manière cohérente pendant les pauses des opérateurs, les changements d'équipe et les heures sans personnel.
Dépendance réduite au travail :Permet à un opérateur de gérer plusieurs cellules automatisées, en transférant le travail humain vers des tâches à forte valeur ajoutée telles que le contrôle qualité, la maintenance des outils et la programmation.
Qualité constante des composants :Élimine les erreurs d'assise des pièces causées par la fatigue, garantissant une répétabilité de chargement constante (±0,03 mm).
Fabrication flexible :Facilement adaptable aux nouveaux numéros de pièces via des chemins programmables, des mâchoires de préhension à changement rapide-ou des changeurs d'outils automatiques.
Applications de production typiques
Tours et centres de tournage CNC :Arbres, bagues, manchons, brides, disques, composants tournés automobiles.
Centres d'usinage CNC (fraisage) :Carters aluminium/acier, supports moteur, collecteurs hydrauliques, blocs structurels.
Composants hydrauliques et pneumatiques :Corps de vannes, raccords, manchons, boîtiers de bobines.
Sous-ensembles-automobiles :Moyeux de roues, composants de freins, ébauches d'engrenages, arbres de transmission.
Flux de processus opérationnel standard
Fourniture de matériel :Les pièces sont organisées en plateaux, tiroirs ou luminaires.
Cueillette de pièces :Le robot s'approche de la station d'alimentation et saisit la pièce.
Vérification du poste :Les capteurs ou la vision confirment l’alignement correct avant d’entrer dans la machine.
Chargement CNC :Le robot place la pièce brute dans le mandrin/fixation CNC.
Cycle d'usinage :Dès réception des signaux de dégagement du robot, la porte se ferme et l'usinage démarre.
Déchargement et transfert :La CNC envoie un signal "Cycle terminé" ; le robot récupère la pièce finie et la place sur la station de sortie ou l'unité de traitement secondaire.
Outillage de préhension et outillage d'extrémité-de-bras
Pince simple :Idéal pour les applications où le temps de cycle d'usinage CNC est suffisamment long pour permettre une séquence de déchargement/chargement en deux étapes.
Double pince (échange rapide de pièces-) :Contient simultanément une pièce brute et une pièce finie. Réduit considérablement le temps d'ouverture des portes de la machine-en échangeant les pièces en un seul mouvement d'entrée.
Mâchoires personnalisées :Conçu spécifiquement pour la géométrie des pièces (arbres, anneaux, blocs prismatiques), la sensibilité de surface et les exigences de serrage.
Systèmes d'alimentation en matériaux
Plateaux et palettes fixes :Offrez une précision et une répétabilité élevées pour des composants uniformes-en grand volume.
Systèmes de tiroirs :Stockage à plusieurs-niveaux maximisant la capacité tampon dans un encombrement au sol compact.
Bacs en vrac avec guidage visuel :Pour les pièces semi-structurées ou placées de manière aléatoire nécessitant une identification automatisée.
Luminaires personnalisés dédiés :Positionnement sur mesure pour les pièces forgées ou coulées irrégulières.
Modules intégrés en option
Vision-Préparation guidée :-détecte automatiquement l'orientation des pièces sur les lignes d'alimentation flexibles.
Soufflage d'air-et retrait des copeaux :Nettoie les débris de copeaux et le liquide de refroidissement des pièces et des accessoires avant le déchargement.
En-Lavage des pièces en ligne :Nettoie les pièces finies avant les opérations en aval.
Inspection et jaugeage automatiques :Intègre des mesures de sondage ou de vision pour le contrôle qualité.
Marquage laser/point- :Fournit un codage de traçabilité automatisé (QR/codes-barres).
Changeur automatique d'outils/pinces :Permet une commutation rapide entre différentes séries de produits.
FAQ
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