Système de soudage robotisé

Un système de soudage robotisé intègre un robot industriel à 6 axes, un équipement de soudage avancé, un positionneur, un dispositif personnalisé et une enceinte de protection dans une cellule de soudage unifiée et automatisée.
Le robot contrôle avec précision-le trajet de la torche, la vitesse de déplacement et la séquence de soudage. Si nécessaire, le positionneur fait pivoter ou incline la pièce à usiner, donnant au robot un accès optimal à la torche aux joints de soudure complexes tout en minimisant le repositionnement manuel.

Qualité reproductible :Élimine les variations des cordons de soudure en maintenant un contrôle strict de la vitesse de déplacement, du tissage et de la distance de l'arc sur de longs cycles.
Temps d'inactivité réduit :Les configurations à deux-stations permettent un chargement et un soudage simultanés, maximisant ainsi la durée-d'arc.
Ergonomie et sécurité améliorées :Soulage les opérateurs des manipulations répétitives de la torche, de la chaleur intense et de l'exposition aux éclaboussures de soudage.
Accès aux articulations complexes :Le mouvement coordonné entre le robot 6-axes et le positionneur permet le soudage vers le bas, même sur une géométrie inclinée.

Automobile et transports :Faux-châssis, structures de châssis, cadres de sièges, carters d'essieux.
Machines agricoles :Châssis principal, bras de flèche, supports d'attelage, cadres d'outils.
Construction et exploitation minière :Poutres de support lourdes, bases de machines, supports hydrauliques.
Industriel général :Appareils à pression, réservoirs de stockage, armoires électriques, conduits lourds.
Meubles en métal :Cadres tubulaires de chaise/table, supports de rangement, armoires commerciales.

Détection tactile (recherche de position initiale) :Utilise la buse à gaz ou la pointe du fil pour localiser le joint de soudure avant d'amorcer l'arc, compensant ainsi les variations d'emboutissage ou de cisaillement.
Suivi des coutures d'arc :Mesure les fluctuations de courant pendant le tissage au chalumeau pour ajuster les décalages verticaux et latéraux en temps réel pendant le soudage de plaques lourdes.
Suivi optique des coutures au laser :Un capteur optique de haute-précision scanne les profils de joint avant l'arc, corrigeant le désalignement du chemin pour les variations d'espacement ou la déformation thermique.
Station d'alésage automatique de la torche :Le cycle de maintenance programmé nettoie les éclaboussures internes de la buse, injecte du liquide anti-éclaboussures-et coupe les fils qui dépassent-pour garantir des démarrages d'arc fiables.
 

Détection tactile :Utilise le fil ou la buse à gaz pour localiser les positions des bords de la pièce avant d'amorcer l'arc, compensant ainsi les variations de tolérance des composants.
Suivi des coutures au laser :Détection optique-en temps réel pour suivre les joints complexes ou déformés thermiquement pendant le soudage.
Suivi des coutures d'arc (à travers-Arc) :Surveille les fluctuations du courant/tension de l'arc pendant le tissage pour ajuster dynamiquement la trajectoire de la torche sur les plaques moyennes/lourdes.
Station d'entretien automatique de la torche :Combine l'alésage mécanique, la pulvérisation anti-éclaboussures et la coupe du fil en un seul cycle.
Suivi de production & IHM :Affichage visuel des mesures de soudure, des alarmes de défaut, du nombre de pièces et de l'état de la ligne.
 

Chargement:L’opérateur positionne les composants bruts sur des localisateurs de précision.
Serrage :Les pinces pneumatiques verrouillent les composants ; les capteurs confirment le placement de la pièce.
Autorisation de sécurité :L'opérateur sort et appuie sur la réinitialisation de la cellule/l'activation de la barrière immatérielle.
Détection et arc-Activés :Le robot exécute la détection tactile (si activé) et termine la séquence du programme.
Indexation du positionneur :Le positionneur fait pivoter la pièce de manière dynamique pour maintenir les positions vers le bas.
Déchargement:Le robot se gare à sa position d'origine ; libération des pinces pour l'extraction de la pièce finie.

Test d'acceptation en usine avant l'expédition :Chaque cellule est soumise à des tests mécaniques, de sécurité et de fonctionnement complets avant expédition. Des échantillons de soudage d’essai utilisant des pièces client sont disponibles sur demande.
Documentation complète :Fourni avec des schémas électriques, des manuels d'utilisation, des sauvegardes du programme du robot, des calendriers de maintenance et des listes de pièces de rechange.
Conformité internationale :Les systèmes peuvent être construits conformément aux normes d'automatisation industrielle CE, UL et ISO.
Assistance technique :Assistance technique mondiale à distance, formation à la programmation des opérateurs, mise en service du système et disponibilité des pièces de rechange.

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