Manipulateur de manutention mécanique

Manipulateur de manutention mécanique

Le manipulateur mécanique de manutention est un système d'équilibrage à bras rigide-conçu pour soulever, transférer, positionner, faire pivoter et incliner des pièces au sein d'un poste de travail défini.
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Présentation du produit

Le manipulateur mécanique de manutention est un système d'équilibrage à bras rigide-conçu pour soulever, transférer, positionner, faire pivoter et incliner des pièces au sein d'un poste de travail défini.

Un système d'équilibrage mécanique à assistance pneumatique-contrecarre le poids de la charge, permettant aux opérateurs de guider des pièces lourdes, encombrantes ou décentrées-avec un minimum d'effort physique. Chaque unité est conçue sur mesure-en fonction des dimensions spécifiques de la pièce à usiner, du centre de gravité, de la portée, de la hauteur de levage, des contraintes de montage et de la méthodologie de préhension.

 

Spécifications techniques

 

Paramètre

Configuration standard

Charge nominale (charge utile + effecteur final)

20 à 500 kg

Rayon de travail

Jusqu'à 3 000 millimètres

Trait vertical

Jusqu'à 2 000 millimètres

Structure du bras

Bras articulé rigide

Options de montage

Monté au sol-sur colonne, au plafond-suspendu ou sur rail suspendu-monté

Système de contrôle

Commande manuelle de la poignée à assistance pneumatique-

Alimentation en air comprimé

0,6 à 0,8 MPa (air propre et sec)

Mouvement standard

Levage, descente, transfert horizontal, positionnement

Mouvement facultatif

Rotation continue de 360 ​​degrés, inclinaison et rotation manuelles ou pneumatiques de 90 degrés/180 degrés

Fin-Type d'effet

Fixation mécanique, sous vide, magnétique ou à pince spécifique à une application-

Température de fonctionnement

0 à 45 degrés

Construction principale

Structure en acier fabriquée avec revêtement protecteur industriel

 

Scénarios d'application

 

Chargement de la machine-outil :Chargement et déchargement précis des tours CNC, des fraiseuses, des presses à estamper et des fours de traitement thermique-.
Assemblage d’automobiles et d’équipements lourds :Positionner les moteurs, les transmissions, les panneaux de porte et les composants de châssis sur les lignes de production.
Travail des métaux et fabrication :Déplacement de tôles d'acier lourdes, de soudures, de tuyaux et de poutres structurelles entre les postes de découpe et de soudage.
Opérations de fonderie et de forgeage :Manipulation sûre de pièces métalliques chaudes, rugueuses ou moulées (avec des solutions de préhension à protection thermique).
Maintenance et changement d'outillage :Retrait, transport et alignement de moules d'injection lourds, de matrices d'estampage et de pièces de rechange d'équipement.

 

Structure mécanique

 

Bras articulé rigide :Absorbe les charges de moment élevées, empêche le balancement et maintient la stabilité structurelle pour les opérations à longue-portée ou-décentrées.
Circuit d'équilibrage pneumatique :Contrecarre la masse de la charge utile, créant une sensation d'apesanteur-lors des mouvements verticaux et horizontaux.
Poignée de commande de l'opérateur :Les commandes intégrées permettent un guidage fluide des mouvements, un actionnement par préhension et des fonctions d'inclinaison/rotation.
Application-effecteur final spécifique :Maintient un engagement rigide avec le composant pendant le mouvement.

 

Capacités de mouvement et de manipulation

 

Levage et abaissement :Déplacement vertical fluide pris en charge par des circuits d'équilibrage de charge automatique-.
Transfert horizontal :Mouvement de l'articulation articulée à faible-friction sur tout le rayon de travail.
Positionnement de précision :Sensation directe de l'opérateur pour l'alignement dans des luminaires serrés ou des boîtiers d'assemblage.
Rotation contrôlée :Rotation manuelle ou motorisée de 90 degrés/180 degrés autour d'axes horizontaux ou verticaux.
Inclinaison et inversion :Système pneumatique motorisé pour tourner les composants avant leur placement ou leur emballage.
 

Systèmes avancés de contrôle et de sécurité pneumatiques

 

Conçu pour protéger les opérateurs, les équipements et les charges utiles dans toutes les conditions d'exploitation :
Protection contre la perte de pression{{0} :En cas de perte d'alimentation en air principale, des clapets anti-retour bloquent la pression dans le cylindre pour empêcher le bras ou la charge de chuter.
Verrouillage anti-chute :Empêche la libération accidentelle de la pièce lorsqu'elle est suspendue dans les airs-.
Double-équilibre de poids :Bascule automatiquement les paramètres de balance entre les états « chargé » et « déchargé ».
Avertissement de basse-pression :Des alertes visuelles/audibles se déclenchent si la pression de la conduite d’alimentation descend en dessous des seuils de fonctionnement.
Limites de surcharge :Les soupapes de sûreté intégrées-empêchent le fonctionnement au-delà des limites dynamiques nominales.
 

Solutions d'effecteur-d'extrémité et de préhension personnalisées

 

Chaque pince est conçue sur mesure-pour correspondre au matériau, à l'état de surface et à la géométrie mécanique du composant.
Pinces/mâchoires mécaniques :Pour pièces métalliques rigides, pièces moulées, arbres et composants de bloc.
Systèmes d'aspiration sous vide :Pour feuilles lisses, verre, panneaux et boîtiers scellés.
Pinces magnétiques :Pour plaques ferreuses, pièces embouties et acier brut.
Fixations de crochets et de cadres :Pour sacs, fûts, caisses ou assemblages pré-suspendus.
 

Liste de contrôle avant-mise en service

 

Vérifiez le couple d'ancrage de la base de montage et l'aplomb de la colonne.
Inspecter les connexions des conduites pneumatiques et les régulateurs de pression
Vérifier les limites de mouvement et les fonctions de freinage de sécurité
Testez l'étalonnage de l'équilibrage de charge avec des pièces réelles
Valider tous les arrêts d'urgence et les verrouillages de sécurité

 

Entretien

 

La maintenance préventive de routine garantit une fiabilité opérationnelle à long terme :
Hebdomadaire/Mensuel :Inspectez les filtres à air, vidangez les pièges à eau, vérifiez l'étanchéité des raccords pneumatiques et inspectez l'usure des patins de préhension.
Trimestriel/Annuel :Lubrifiez les roulements de joint, vérifiez les fixations structurelles, vérifiez les réglages des soupapes de sécurité et testez les systèmes de rétention de charge anti-chute.

 

FAQ

 

Q : Le manipulateur peut-il gérer des charges décentrées-ou asymétriques ?

R : Oui. Les charges décentrées- peuvent être manipulées en toute sécurité à condition que le centre de gravité et le couple résultant soient calculés lors de la conception du bras et de l'effecteur-terminal.

Q : Un seul manipulateur peut-il gérer plusieurs pièces différentes ?

R : Oui, à condition que toutes les pièces respectent les limites de charge nominale, d'enveloppe de travail et de centre de charge. Des pinces à changement rapide-ou à géométries multiples-peuvent être configurées pour des lignes à plusieurs-pièces.

Q : Le dispositif de préhension (End-Effector) peut-il être remplacé ou mis à niveau ?

R : Oui. Nous proposons des interfaces mécaniques ou pneumatiques à changement rapide-permettant d'échanger plusieurs appareils spécialisés sur le même bras manipulateur.

Q : Le système peut-il être installé ultérieurement sur une ligne de production existante ?

R : Oui. Les configurations montées au sol,-montées au plafond-suspendues ou sur rail aérien-permettent une intégration facile dans les configurations d'usine existantes avec un minimum de perturbations.

Q : Quelles options de rotation et d’inclinaison sont disponibles ?

R : La rotation assistée manuelle ou pneumatique (jusqu'à 360 degrés) et les mécanismes d'inclinaison/rotation (90 degrés ou 180 degrés) peuvent être intégrés directement dans le poignet ou l'effecteur final-.

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