Manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique

Manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique

Le manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique est une solution ergonomique de manutention conçue pour aider les opérateurs à soulever, déplacer, faire pivoter, incliner et positionner des composants lourds ou encombrants sur des postes de travail fixes. En prenant en charge 100 % du poids de la pièce via un système d'équilibrage pneumatique contrôlé, le manipulateur permet aux opérateurs de guider sans effort des pièces de grande masse dans une enveloppe de travail définie.
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Présentation du produit

Le manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique est une solution ergonomique de manutention conçue pour aider les opérateurs à soulever, déplacer, faire pivoter, incliner et positionner des composants lourds ou encombrants sur des postes de travail fixes. En prenant en charge 100 % du poids de la pièce via un système d'équilibrage pneumatique contrôlé, le manipulateur permet aux opérateurs de guider sans effort des pièces de grande masse dans une enveloppe de travail définie.

 

Spécifications techniques

 

Paramètre

Spécification configurable/typique

Type d'équipement

Manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique

Lecteur et source d'alimentation

Air comprimé (pneumatique)

Capacité de charge utile

30 - 300 kg (évalué avec la portée du bras et le centre de charge)

Rayon de travail

1,500 - 3500 mm

Trait vertical

800 - 1,800 mm

Pression atmosphérique de fonctionnement

0.5 - 0.8 MPa (Recommandé : 0.6 - 0.8 MPa)

Type de structure de bras

Bras Rigide / Bras Articulé

Mouvement vertical

Assistance pneumatique

Mouvement horizontal

Guidé manuellement (faible friction)

Plage de rotation

Jusqu'à 360 degrés (continu ou limité)

Fonction d'inclinaison

0 à 90 degrés/0 à 180 degrés (en fonction de l'application-)

Système de contrôle

Commandes pneumatiques manuelles ergonomiques

Options de montage

Colonne de sol/suspension aérienne/personnalisée

 

Points saillants

 

Capacité de charge :30-300 kg avec équilibrage de charge pneumatique dynamique pour une manipulation sans effort et en apesanteur.
Ergonomie & Précision :Cycle de manipulation complet 6-en-1 : soulever, déplacer, faire pivoter, incliner, aligner, positionner.
Effecteurs finaux personnalisés :Solutions de préhension sur mesure (mécanique, sous vide, magnétique ou hybride) basées sur les dessins/CAO de vos pièces.
La sécurité avant tout :Rétention de charge en cas de perte de pression-intégrée, protection anti-chute et butées de sécurité mécaniques.
Montage flexible :Colonne montée au sol-, suspension aérienne ou intégration structurelle personnalisée.
 

Applications industrielles

 

Automobile et véhicules électriques :Moteurs, transmissions, modules de batterie EV, essieux moteurs, sous-châssis-.
Équipement industriel :Pompes hydrauliques, boîtes de vitesses industrielles, moteurs électriques, vannes, carters de compresseurs.
Produits blancs et électroniques :Unités CVC commerciales, armoires métalliques, enceintes de générateur.
Fabrication générale :Pièces moulées usinées, matrices d'estampage lourdes, moules d'injection plastique.

 

Flux de travail opérationnel standard

 

Ramasser:L'opérateur positionne l'effecteur final ; les verrous ou pinces de sécurité engagent la pièce à travailler.
Ascenseur:Le circuit pneumatique se met sous pression, équilibrant automatiquement la charge.
Se déplacer:L'opérateur déplace le bras en douceur dans l'espace de travail.
Réorienter :Les fonctions de rotation/inclinaison alignent la pièce sur l'angle d'assemblage.
Aligner et positionner :La pièce est insérée dans le luminaire ou l'interface d'accouplement avec une précision tactile.

Libérer:Les commandes pneumatiques verrouillées libèrent la pièce uniquement lorsqu'elle est soutenue en toute sécurité.
Retour:Le bras revient à la position d'origine/ramassage pour le cycle suivant.

 

Systèmes intégrés de sécurité et de protection contre les pannes

 

Les dispositifs de sécurité sont intégrés directement dans le circuit logique pneumatique pour protéger à la fois les opérateurs et les pièces :
Pression pneumatique-Protection contre la perte :En cas de panne d'alimentation en air principale, des clapets anti-retour ou des réservoirs de sécurité maintiennent la charge en place, empêchant une chute brutale.
Contrôles de verrouillage anti-- :Empêche le relâchement accidentel de la pince lorsque la charge est suspendue dans les airs-.
Commande de déclenchement à double-bouton :Nécessite une confirmation à deux mains pour lancer la publication d'une pièce.
Butées et freins mécaniques :Limiteurs de rotation et de hauteur réglables pour éviter les collisions avec les machines environnantes.
Pressostats de surveillance :Inhibe le mouvement si la pression entrante chute en dessous des seuils opérationnels critiques.
 

Effecteurs finaux et solutions d'outillage personnalisés

 

Pinces mécaniques
Idéal pour : Pièces usinées, pièces moulées, arbres, tubes et composants avec des faces de préhension ou des alésages internes définis.
Caractéristiques : Mâchoires de serrage pneumatiques, coussinets en nylon/caoutchouc et loquets de sécurité mécaniques.

Systèmes de préhension sous vide
Idéal pour : les surfaces lisses et non poreuses telles que les panneaux en tôle, le verre, les plastiques lisses et les boîtiers.
Caractéristiques : configurations à plusieurs-tasses, commutateurs de surveillance du niveau de vide et clapets anti-retour de sécurité.

Pinces magnétiques
Idéal pour : les plaques d’acier ferromagnétiques, les blocs et les pièces moulées en fer lourd.
Caractéristiques : Têtes magnétiques permanentes-électromagnétiques ou pneumatiques avec compensation d'entrefer-.

Luminaires combinés personnalisés
Idéal pour : les sous-assemblages complexes,-symétriques ou fragiles.
Caractéristiques : Intègre des broches mécaniques, des ventouses et des profils de serrage personnalisés tout en gardant les interfaces d'assemblage clés exposées pour la fixation.

 

Comparaison : manipulateur pneumatique et palan aérien standard

 

Fonctionnalité/exigence

Palan aérien standard

Manipulateur à assistance pneumatique

Mouvement principal

Vertical pur haut/bas

Positionnement spatial 3D complet

Méthode de contrôle de charge

Bouton pendentif / Tirette de câble

Commande manuelle directe-Zéro guidé-Contrôle de la gravité

Rotation/inclinaison multi-axes-

Nécessite une lutte/gréement manuel

Rotation pneumatique/mécanique intégrée

Alignement précis des trous et des broches

Difficile (mouvement rebondissant/saccadé)

Micro-mouvement précis et fluide

Gestion des charges décentrées-

Dangereux (câble de balançoires/inclinaisons)

Le bras rigide gère les moments de couple élevés

Préhension de pièces sur mesure

Crochets/élingues génériques

Effecteurs finaux sur mesure (pinces/vide/aimant)

Effort physique de l'opérateur

Bas pour le levage, haut pour le guidage

Extrêmement bas pour le levage et le guidage

 

Demande d'ingénierie personnalisée

 

Pour nous aider à sélectionner et configurer la bonne unité, veuillez fournir :
Données de la pièce :Poids (kg), dimensions (Longueur x Largeur x Hauteur), centre de gravité et dessin/photos CAO 3D.
Exigences de mouvement :Point de-prise en charge,-point de dépôt, course verticale, rayon de travail et angles de rotation/inclinaison requis.
Disposition de l'usine :Hauteur de plafond disponible, conditions de montage au sol et obstacles à proximité.
Alimentation pneumatique :Pression d'air disponible (MPa / PSI) et taille de connexion de la conduite d'air.

 

FAQ

 

Q : Quelle est la capacité de charge utile maximale de ce manipulateur ?

R : La plage standard est de 30 - 300 kg. Des exigences de charge utile plus élevées peuvent être conçues en évaluant la géométrie du bras, le centre de charge et le poids de l'effecteur final.

Q : Comment la portée du bras affecte-t-elle la capacité de charge utile ?

R : À mesure que le bras s'étend, le couple sur le pivot principal augmente. Des rayons de travail plus élevés peuvent réduire la charge nette maximale de sécurité.

Q : Le système peut-il gérer des composants délicats ou peints sans les rayer ?

R : Oui. Les effecteurs terminaux peuvent être équipés de -coussinets en polyuréthane non marquants, d'inserts en nylon ou de ventouses adaptées aux surfaces fragiles.

Q : Pouvons-nous concevoir un effecteur final basé sur nos dessins CAO ?

R : Oui. Nous concevons régulièrement des outillages personnalisés directement à partir des fichiers STEP/IGES/DWG des clients.

Q : Quelles caractéristiques de sécurité empêchent la charge de tomber en cas de panne de courant ou d'air ?

R : Les clapets anti-retour de sécurité et les réservoirs de stockage d'air maintiennent la pression du cylindre pendant la perte d'air, tandis que les verrouillages des pinces empêchent toute libération accidentelle dans l'air-.

Q : Cet équipement peut-il être intégré à des convoyeurs ou des machines existants ?

R : Oui. Les hauteurs de montage, les portées des bras et les plaques de base sont entièrement personnalisables pour libérer les convoyeurs et les machines-outils existants.

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