
Manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique
Le manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique est une solution ergonomique de manutention conçue pour aider les opérateurs à soulever, déplacer, faire pivoter, incliner et positionner des composants lourds ou encombrants sur des postes de travail fixes. En prenant en charge 100 % du poids de la pièce via un système d'équilibrage pneumatique contrôlé, le manipulateur permet aux opérateurs de guider sans effort des pièces de grande masse dans une enveloppe de travail définie.
Spécifications techniques
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Paramètre |
Spécification configurable/typique |
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Type d'équipement |
Manipulateur d'assistance à l'assemblage pneumatique |
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Lecteur et source d'alimentation |
Air comprimé (pneumatique) |
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Capacité de charge utile |
30 - 300 kg (évalué avec la portée du bras et le centre de charge) |
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Rayon de travail |
1,500 - 3500 mm |
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Trait vertical |
800 - 1,800 mm |
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Pression atmosphérique de fonctionnement |
0.5 - 0.8 MPa (Recommandé : 0.6 - 0.8 MPa) |
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Type de structure de bras |
Bras Rigide / Bras Articulé |
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Mouvement vertical |
Assistance pneumatique |
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Mouvement horizontal |
Guidé manuellement (faible friction) |
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Plage de rotation |
Jusqu'à 360 degrés (continu ou limité) |
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Fonction d'inclinaison |
0 à 90 degrés/0 à 180 degrés (en fonction de l'application-) |
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Système de contrôle |
Commandes pneumatiques manuelles ergonomiques |
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Options de montage |
Colonne de sol/suspension aérienne/personnalisée |
Points saillants
Capacité de charge :30-300 kg avec équilibrage de charge pneumatique dynamique pour une manipulation sans effort et en apesanteur.
Ergonomie & Précision :Cycle de manipulation complet 6-en-1 : soulever, déplacer, faire pivoter, incliner, aligner, positionner.
Effecteurs finaux personnalisés :Solutions de préhension sur mesure (mécanique, sous vide, magnétique ou hybride) basées sur les dessins/CAO de vos pièces.
La sécurité avant tout :Rétention de charge en cas de perte de pression-intégrée, protection anti-chute et butées de sécurité mécaniques.
Montage flexible :Colonne montée au sol-, suspension aérienne ou intégration structurelle personnalisée.
Applications industrielles
Automobile et véhicules électriques :Moteurs, transmissions, modules de batterie EV, essieux moteurs, sous-châssis-.
Équipement industriel :Pompes hydrauliques, boîtes de vitesses industrielles, moteurs électriques, vannes, carters de compresseurs.
Produits blancs et électroniques :Unités CVC commerciales, armoires métalliques, enceintes de générateur.
Fabrication générale :Pièces moulées usinées, matrices d'estampage lourdes, moules d'injection plastique.
Flux de travail opérationnel standard
Ramasser:L'opérateur positionne l'effecteur final ; les verrous ou pinces de sécurité engagent la pièce à travailler.
Ascenseur:Le circuit pneumatique se met sous pression, équilibrant automatiquement la charge.
Se déplacer:L'opérateur déplace le bras en douceur dans l'espace de travail.
Réorienter :Les fonctions de rotation/inclinaison alignent la pièce sur l'angle d'assemblage.
Aligner et positionner :La pièce est insérée dans le luminaire ou l'interface d'accouplement avec une précision tactile.
Libérer:Les commandes pneumatiques verrouillées libèrent la pièce uniquement lorsqu'elle est soutenue en toute sécurité.
Retour:Le bras revient à la position d'origine/ramassage pour le cycle suivant.
Systèmes intégrés de sécurité et de protection contre les pannes
Les dispositifs de sécurité sont intégrés directement dans le circuit logique pneumatique pour protéger à la fois les opérateurs et les pièces :
Pression pneumatique-Protection contre la perte :En cas de panne d'alimentation en air principale, des clapets anti-retour ou des réservoirs de sécurité maintiennent la charge en place, empêchant une chute brutale.
Contrôles de verrouillage anti-- :Empêche le relâchement accidentel de la pince lorsque la charge est suspendue dans les airs-.
Commande de déclenchement à double-bouton :Nécessite une confirmation à deux mains pour lancer la publication d'une pièce.
Butées et freins mécaniques :Limiteurs de rotation et de hauteur réglables pour éviter les collisions avec les machines environnantes.
Pressostats de surveillance :Inhibe le mouvement si la pression entrante chute en dessous des seuils opérationnels critiques.
Effecteurs finaux et solutions d'outillage personnalisés
Pinces mécaniques
Idéal pour : Pièces usinées, pièces moulées, arbres, tubes et composants avec des faces de préhension ou des alésages internes définis.
Caractéristiques : Mâchoires de serrage pneumatiques, coussinets en nylon/caoutchouc et loquets de sécurité mécaniques.
Systèmes de préhension sous vide
Idéal pour : les surfaces lisses et non poreuses telles que les panneaux en tôle, le verre, les plastiques lisses et les boîtiers.
Caractéristiques : configurations à plusieurs-tasses, commutateurs de surveillance du niveau de vide et clapets anti-retour de sécurité.
Pinces magnétiques
Idéal pour : les plaques d’acier ferromagnétiques, les blocs et les pièces moulées en fer lourd.
Caractéristiques : Têtes magnétiques permanentes-électromagnétiques ou pneumatiques avec compensation d'entrefer-.
Luminaires combinés personnalisés
Idéal pour : les sous-assemblages complexes,-symétriques ou fragiles.
Caractéristiques : Intègre des broches mécaniques, des ventouses et des profils de serrage personnalisés tout en gardant les interfaces d'assemblage clés exposées pour la fixation.
Comparaison : manipulateur pneumatique et palan aérien standard
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Fonctionnalité/exigence |
Palan aérien standard |
Manipulateur à assistance pneumatique |
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Mouvement principal |
Vertical pur haut/bas |
Positionnement spatial 3D complet |
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Méthode de contrôle de charge |
Bouton pendentif / Tirette de câble |
Commande manuelle directe-Zéro guidé-Contrôle de la gravité |
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Rotation/inclinaison multi-axes- |
Nécessite une lutte/gréement manuel |
Rotation pneumatique/mécanique intégrée |
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Alignement précis des trous et des broches |
Difficile (mouvement rebondissant/saccadé) |
Micro-mouvement précis et fluide |
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Gestion des charges décentrées- |
Dangereux (câble de balançoires/inclinaisons) |
Le bras rigide gère les moments de couple élevés |
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Préhension de pièces sur mesure |
Crochets/élingues génériques |
Effecteurs finaux sur mesure (pinces/vide/aimant) |
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Effort physique de l'opérateur |
Bas pour le levage, haut pour le guidage |
Extrêmement bas pour le levage et le guidage |
Demande d'ingénierie personnalisée
Pour nous aider à sélectionner et configurer la bonne unité, veuillez fournir :
Données de la pièce :Poids (kg), dimensions (Longueur x Largeur x Hauteur), centre de gravité et dessin/photos CAO 3D.
Exigences de mouvement :Point de-prise en charge,-point de dépôt, course verticale, rayon de travail et angles de rotation/inclinaison requis.
Disposition de l'usine :Hauteur de plafond disponible, conditions de montage au sol et obstacles à proximité.
Alimentation pneumatique :Pression d'air disponible (MPa / PSI) et taille de connexion de la conduite d'air.
FAQ
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