Manipulateur d'équilibrage pneumatique

Le manipulateur à équilibreur pneumatique est un système de levage ergonomique conçu pour le levage, le déplacement et le positionnement précis de pièces lourdes, encombrantes ou décalées dans une zone de travail définie. En utilisant de l'air comprimé pour contrebalancer la charge, le bras articulé permet à l'opérateur de guider sans effort les composants entre les palettes, les machines CNC, les dispositifs d'assemblage, les convoyeurs et les stations de transfert avec une sensation de flottement en apesanteur.

La sécurité est directement intégrée à la conception de nos circuits pneumatiques pour protéger les opérateurs, les pièces à usiner et l'infrastructure des installations :
Protection anti-chute (soupape de sécurité-perte d'air) :En cas de panne de la conduite d'air comprimé principale, des clapets anti-retour scellent l'air à l'intérieur du cylindre pour empêcher le bras ou la charge de tomber.
Système de verrouillage de sécurité :Empêche la libération accidentelle de la pièce lorsque la charge est suspendue dans les airs-.
Limiteur de pression de surcharge :Empêche le manipulateur de soulever des charges dépassant sa capacité nominale de sécurité.
Freins pneumatiques et limites de mouvement :Butées mécaniques-et freins articulés pneumatiques pour verrouiller le bras en place au ralenti ou en stationnement.
Interrupteur d'arrêt d'urgence :Vanne d'arrêt manuelle à accès rapide-pour verrouiller instantanément tous les mouvements pneumatiques.

Chargement du centre d'usinage CNC :Transfert de pièces moulées brutes, de corps de vannes et d'ébauches d'arbres depuis des palettes directement vers des enceintes et des accessoires de machines étanches.
Presse et emboutissage des métaux :Accédez en toute sécurité aux lignes de presse pour charger des flans de tôles lourdes ou décharger des panneaux formés.
Assemblage automobile :Manutention de blocs moteurs, culasses, carters de transmission, disques de frein et modules de batterie.
Fonderie et fabrication de métaux :Transport de pièces moulées brutes, de pièces forgées, de soudures et de plaques structurelles.
Modifications des matrices, des moules et des outillages :Positionnement en toute sécurité de moules d’injection lourds et de matrices d’estampage dans et hors des machines.
Manutention de fûts, barils et conteneurs :Levage, rotation et versement de fûts dans des installations de fabrication chimique, alimentaire ou générale.
 

Détection et équilibrage du poids :Une fois la pièce saisie, le circuit pneumatique mesure la charge et fournit une contre-pression proportionnelle-.
Flotteur à gravité zéro :L'opérateur peut déplacer, soulever ou abaisser la charge en appliquant un effort manuel minimal directement sur la poignée de commande ou sur la pièce elle-même.
Articulation multi-- :La structure du bras rigide permet une rotation horizontale en douceur, une élévation verticale et un retournement ou une rotation mécanique en option de la pièce à usiner.

Cylindre d'équilibrage pneumatique :Fournit une force de levage et un contrepoids en apesanteur-, s'ajustant automatiquement-aux différents états de charge.
Bras articulé :Bras multi-articulé offrant une articulation horizontale fluide et une large couverture de travail.
Poignée de contrôle proportionnelle :Poignée ergonomique offrant un contrôle précis et intuitif-d'une seule main des vitesses de montée/descente.
Colonne de montage :Colonne structurelle robuste-ancrant le système aux fondations du sol ou aux structures de support aériennes.
Effecteur-fin personnalisé :Outil sur mesure-(crochet, pince ou aspirateur) optimisé spécifiquement pour la géométrie de la pièce, le matériau de la surface et l'orientation.

Ramasser -L'opérateur déplace le bras à vide sur la pièce à usiner et engage le mécanisme de préhension (pince, aspiration ou crochet).
Ascenseur -Le circuit d'équilibrage pneumatique s'enclenche automatiquement, équilibrant instantanément le poids de la pièce.
Déplacer et orienter –L'opérateur guide la charge horizontalement à travers la cellule. Si nécessaire, un module de tangage/roulis motorisé ou manuel fait tourner la pièce.
Position -L'opérateur aligne en douceur le composant dans un mandrin CNC, un dispositif d'assemblage ou une pile.
Libérer -La commande de sécurité-verrouillée ne libère la pièce qu'après confirmation que la charge est supportée en toute sécurité par le dispositif de destination.

L'outil de préhension est conçu pour correspondre aux besoins spécifiques de géométrie, d'état de surface et de rotation de votre produit.
Crochets de levage robustes- :Idéal pour les pièces dotées d'anneaux de levage, de boulons à œil ou de poignées de manutention dédiés.
Pinces à mâchoires pneumatiques/mécaniques :Pinces de serrage OD ou ID avec mâchoires de forme personnalisée-conçues pour les pièces moulées, les arbres, les tambours et les boîtiers.
Systèmes d'aspiration sous vide :Cadres d'aspiration sous vide multi-pour matériaux lisses et non-poreux comme la tôle, les panneaux de verre ou les récipients lisses.
Outillage de tournage/pas multi-axes- :Têtes de retournement pneumatiques personnalisées-assistées (pas de 90 degrés, retournement de 180 degrés, rotation continue de 360 degrés) pour les procédures d'assemblage complexes.

-Colonne de base montée au sol :Colonne en acier rigide autoportante-ancrée directement à un sol en béton armé approprié. Idéal pour les cellules de postes de travail autonomes.
Suspension fixe aérienne :Monté directement sur des poutres structurelles en I-ou des colonnes de bâtiment, préservant 100 % de l'espace au sol en dessous.
Système de pont roulant/portique :Suspendu à un système de pont roulant léger, permettant au manipulateur de couvrir de grandes surfaces rectangulaires sur plusieurs postes de travail.

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